agv（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）技術(shù)的應(yīng)用，為倉儲(chǔ)管理帶來了革命性的變革。agv能夠自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障，并準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，大大減少了人工搬運(yùn)的成本和時(shí)間。因此，agv智能倉庫解決方案應(yīng)運(yùn)而生，旨在實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)部物料搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀選等作業(yè)的自動(dòng)化、智能化管理。

在現(xiàn)代制造業(yè)中，生產(chǎn)過程的信息化管理已經(jīng)成為提升工作效率和降低成本的重要手段。MES和agv作為兩個(gè)極為重要的技術(shù)屬性，兩者之間的無縫對接對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化和改進(jìn)尤為重要。

agv針對不同因素（如導(dǎo)航方式、負(fù)荷方式等）能夠分為很多種，在汽車總裝車間agv運(yùn)用視角及agv作用進(jìn)行篩選，列舉在總裝車間agv應(yīng)用領(lǐng)域。在總裝車間主要包括安裝型agv和配送型agv二種。

潛伏式agv無人搬運(yùn)車系統(tǒng)，是通過幾輛車單獨(dú)的agv無人搬運(yùn)車順著整體規(guī)劃道路有條不紊地運(yùn)作，進(jìn)行系統(tǒng)布置任務(wù)。在這樣一個(gè)系統(tǒng)中，工作中網(wǎng)站發(fā)出請求后，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制系統(tǒng)會(huì)接受并解決這些要求，再將每日任務(wù)下發(fā)給全自動(dòng)搬運(yùn)車。該搬運(yùn)車不必人力安全駕駛，也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序流程，全自動(dòng)完成起停、調(diào)節(jié)、前行、倒退、左右轉(zhuǎn)彎、起停及學(xué)會(huì)放下物件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每日配送任務(wù)。

智能時(shí)代來臨，工業(yè)生產(chǎn)4.0發(fā)展趨勢，智能化或者擬人化是未來制造未來的發(fā)展趨勢與目標(biāo)。料箱agv即料箱智能機(jī)器人，是一種多料箱搬運(yùn)拿取自動(dòng)化機(jī)械，它可替代人力進(jìn)行出庫入庫和搬運(yùn)工作，可以根據(jù)進(jìn)出庫生產(chǎn)制造交貨需求，將貨物從起點(diǎn)運(yùn)輸?shù)浇K點(diǎn)，全自動(dòng)柔性進(jìn)行貨到人送貨到點(diǎn)實(shí)際操作。

智能化工廠數(shù)據(jù)大屏可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)全過程實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，協(xié)助生產(chǎn)車間管理人員更好地掌握生產(chǎn)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)難題，提升生產(chǎn)效率和公司利潤。

電磁感應(yīng)導(dǎo)航：導(dǎo)引線隱蔽，不容易污染損壞，導(dǎo)引基本原理又簡單又靠譜，有利于操縱通信，對光控?zé)o干擾，投資成本低。但改變或擴(kuò)大道路較不便，導(dǎo)引線鋪裝相對困難。

伴隨著智能制造的發(fā)展趨勢，物流行業(yè)智能化系統(tǒng)已經(jīng)成為必然趨勢。在其中，agv便是自動(dòng)化物流配送系統(tǒng)中不可或缺的一分子，是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵設(shè)備之一。因其具有自動(dòng)化程度較高、靈活、易管理等特性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于加工制造業(yè)、物流行業(yè)、新材料行業(yè)、汽車制造業(yè)、制藥業(yè)等。

激光導(dǎo)航技術(shù)如今在agv小轎車中的應(yīng)用愈來愈多。激光導(dǎo)航agv的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率，分析判斷其現(xiàn)階段位置方向。路面不比別的定位設(shè)備，可以靈活更改行車道路，融入多種多樣現(xiàn)場環(huán)境。

伴隨著智能生產(chǎn)和智能貨運(yùn)物流的高速發(fā)展，給企業(yè)的經(jīng)營管理方式帶來了極大的轉(zhuǎn)變，應(yīng)運(yùn)而生的agv引導(dǎo)機(jī)器人完成獨(dú)立運(yùn)輸配送、原材料挪動(dòng)、庫房挪動(dòng)等，不但運(yùn)送速度更快，安全性能高，承載能力大，并且能夠避免實(shí)際操作中的安全事故。